W ostatnich latach w branży nastąpił postęp w technologiach spawania zrobotyzowanego, które pomagają firmom poprawić produktywność i jakość oraz zyskać przewagę konkurencyjną. Jednym z tych postępów jest przejście od robotów konwencjonalnych do robotów z ramieniem przelotowym.
Aby zyskać zalety zrobotyzowanego uchwytu MIG z ramieniem przelotowym, należy uważnie wybierać i konserwować uchwyt oraz postępować zgodnie z instrukcjami producenta dotyczącymi montażu.
Roboty te wymagają użycia zrobotyzowanych uchwytów MIG z ramieniem przelotowym. Jak sama nazwa wskazuje, kabel uchwytu MIG z ramieniem przelotowym przebiega przez ramię robota, co poprawia jego ogólną trwałość. Konstrukcja z ramieniem przelotowym w naturalny sposób chroni kabel zasilający i sprawia, że jest on mniej podatny na zaczepianie o uchwyt, ocieranie się o robota lub zużycie w wyniku rutynowego skręcania — wszystko to może prowadzić do przedwczesnej awarii kabla.
Ponieważ zrobotyzowane uchwyty MIG z ramieniem przelotowym nie wymagają ramienia montażowego jak konwencjonalne zautomatyzowane uchwyty MIG, zapewniają mniejszy zakres pracy. Dzięki temu są szczególnie przydatne podczas pracy w ciasnych przestrzeniach.
Oto 10 najważniejszych rzeczy, które należy wziąć pod uwagę przy wyborze, instalacji i konserwacji zrobotyzowanego uchwytu MIG z ramieniem:
1) Poszukaj pistoletu, który zapewnia dobry obrót kabla zasilającego.
Wybierając zrobotyzowany uchwyt MIG z ramieniem, szukaj takiego, który zapewnia dobry obrót kabla zasilającego. Na przykład niektórzy producenci umieszczają obrotowe złącze zasilania z przodu kabla, które umożliwia obrót o 360 stopni. Ta zdolność zapewnia odciążenie kabla i styku zasilania oraz pozwala na większą zwrotność w szerszym zakresie zastosowań. Pomaga także zapobiegać załamaniom kabli, które mogą prowadzić do złego podawania drutu, problemów z przewodnością lub przedwczesnego zużycia lub awarii.
2) Szukaj kabli zasilających zbudowanych z trwałych komponentów i materiałów.
Wybór zautomatyzowanego uchwytu MIG z ramieniem jest podobny do wyboru konwencjonalnego zautomatyzowanego uchwytu MIG, z tą różnicą, że uchwyty z ramieniem przelotowym są sprzedawane z kablami o określonej długości. Jednak nadal ważne jest, aby wybrać pistolet z kablami zasilającymi wykonanymi z trwałych komponentów i materiałów, które zapobiegają zużyciu lub awariom. Składając zamówienie na nową broń, zawsze poznaj markę i model swojego robota, aby mieć pewność, że dokonasz właściwego wyboru.
3) Wybierz odpowiednie natężenie pistoletu.
Zawsze wybieraj odpowiednie natężenie pistoletu i upewnij się, że ma on odpowiedni cykl pracy dla danego zastosowania. Cykl pracy to czas załączenia łuku w okresie 10 minut; na przykład pistolet o cyklu pracy wynoszącym 60% może spawać w tym okresie przez sześć minut bez przegrzania. Z reguły większość producentów oferuje pistolety do 500 A, zarówno w modelach chłodzonych powietrzem, jak i wodą.
4) Sprawdź, czy robot ma oprogramowanie kolizyjne.
Sprawdź, czy robot, na którym jest zainstalowany pistolet z ramieniem, ma oprogramowanie do wykrywania kolizji. Jeśli nie, zidentyfikuj sprzęgło, które będzie sparowane z pistoletem, aby zapewnić bezpieczeństwo robota w przypadku kolizji z przedmiotem obrabianym lub narzędziem.
5) Podczas montażu zrobotyzowanego uchwytu MIG z ramieniem należy zapoznać się z instrukcjami producenta.
W przypadku zrobotyzowanych uchwytów MIG z ramieniem należy pamiętać, że kabel zasilający należy zainstalować w nieco inny sposób niż w przypadku konwencjonalnego zautomatyzowanego uchwytu MIG z ramieniem. Nieprawidłowa instalacja zautomatyzowanego uchwytu MIG z ramieniem przelotowym może prowadzić do wielu problemów, a jednym z nich jest awaria kabla. Nieprawidłowa instalacja może również powodować problemy z jakością spoin, takie jak porowatość, spowodowane złymi połączeniami elektrycznymi; przedwczesna awaria materiałów eksploatacyjnych spowodowana słabą przewodnością i/lub przepaleniami; i potencjalnie awaria całego automatycznego uchwytu MIG. Aby zapobiec takim problemom, należy koniecznie zapoznać się z instrukcją producenta konkretnego uchwytu MIG.
6) Upewnij się, że kabel zasilający jest prawidłowo ułożony i unikaj jego nadmiernego naprężenia.
Instalując zrobotyzowany uchwyt MIG z ramieniem przelotowym, należy najpierw ustawić robota tak, aby nadgarstek i górna oś znajdowały się pod kątem 180 stopni, równolegle do siebie. Zamontuj dysk izolacyjny i element dystansowy w taki sam sposób, jak w przypadku konwencjonalnego zautomatyzowanego uchwytu MIG zakładanego na ramię. Upewnij się, że położenie kabla zasilającego jest również prawidłowe. Kabel powinien prawidłowo „leżeć” z górną osią robota pod kątem 180 stopni. Ponadto ważne jest, aby unikać bardzo napiętego kabla zasilającego, ponieważ może to spowodować nadmierne naprężenie styku zasilania. Może to również spowodować uszkodzenie kabla po przepłynięciu przez niego prądu spawania. Z tego powodu ważne jest, aby podczas instalacji kabel zasilający miał około 1,5 cala luzu. (Patrz rysunek 1.)
Rysunek 1. Podczas instalowania zrobotyzowanego uchwytu MIG z ramieniem przelotowym należy pozostawić około 1,5 cala luzu, aby zapobiec nadmiernym naprężeniom kabla zasilającego i styku zasilania oraz zminimalizować ryzyko uszkodzenia któregokolwiek elementu.
7) Zawsze instaluj kołek w przedniej obudowie przed przykręceniem przedniej części do nadgarstka robota.
Kołek z przodu kabla zasilającego należy całkowicie włożyć do przedniego złącza zrobotyzowanego uchwytu MIG z ramieniem przelotowym. Aby osiągnąć ten wynik, przed przykręceniem przedniej części do nadgarstka robota należy zawsze zainstalować kołek w przedniej obudowie. Przeciągając linkę przez nadgarstek i wykonując połączenia przed pistoletem, łatwo jest wsunąć cały zespół z powrotem (po zamocowaniu linki) i przykręcić go do nadgarstka. Ten dodatkowy krok zapewni osadzenie kabla i pozwoli na maksymalną ciągłość i maksymalną żywotność kabla zasilającego.
8) Podajnik drutu należy ustawić na tyle blisko kabla zasilającego, aby nie był on niepotrzebnie rozciągany.
Podajnik drutu należy umieścić wystarczająco blisko robota, aby kabel zasilający zrobotyzowanego uchwytu MIG z ramieniem przelotowym nie był niepotrzebnie rozciągany po instalacji. Posiadanie podajnika drutu znajdującego się zbyt daleko w stosunku do długości kabla zasilającego może powodować nadmierne naprężenia kabla i komponentów czołowych.
9) Regularnie przeprowadzaj konserwację zapobiegawczą i sprawdzaj, czy połączenia są czyste i bezpieczne.
Konsekwentna konserwacja zapobiegawcza jest kluczem do trwałości każdego zautomatyzowanego uchwytu MIG, w tym uchwytu z ramieniem przelotowym. Podczas rutynowych przerw w produkcji należy sprawdzać, czy pomiędzy szyjką uchwytu MIG, dyfuzorem lub głowicami mocującymi a końcówką prądową są czyste i bezpieczne połączenia. Sprawdź także, czy dysza jest dobrze zamocowana i czy wszelkie uszczelki wokół niej są w dobrym stanie. Szczelne połączenia od szyjki do końcówki prądowej pomagają zapewnić stały przepływ prądu w uchwycie i minimalizują gromadzenie się ciepła, które mogłoby spowodować przedwczesną awarię, słabą stabilność łuku, problemy z jakością i/lub poprawki. Ponadto należy regularnie sprawdzać, czy przewody kabla spawalniczego są prawidłowo zamocowane oraz oceniać stan przewodu spawalniczego w uchwycie robota MIG, szukając oznak zużycia, w tym małych pęknięć lub rozdarć, i w razie potrzeby wymienić.
10) Regularnie sprawdzaj wzrokowo materiały eksploatacyjne i pistolet pod kątem oznak rozprysków.
Gromadzenie się odprysków może powodować nadmierne nagrzewanie się materiałów eksploatacyjnych i uchwytów MIG oraz blokować przepływ gazu osłonowego. Regularnie sprawdzaj wzrokowo materiały eksploatacyjne i zrobotyzowany uchwyt MIG z ramieniem pod kątem oznak rozprysków. W razie potrzeby wyczyść pistolet i wymień materiały eksploatacyjne. Pomocne może być również dodanie stacji czyszczenia dysz (zwanej także rozwiertakiem lub urządzeniem do czyszczenia odprysków) do komory spawalniczej. Jak sama nazwa wskazuje, stacja czyszczenia dysz usuwa odpryski (i inne zanieczyszczenia), które gromadzą się w dyszy i dyfuzorze. Używanie tego sprzętu w połączeniu z pistoletem natryskowym nakładającym środek przeciwodpryskowy może dodatkowo chronić przed gromadzeniem się odprysków na materiałach eksploatacyjnych i zrobotyzowanym uchwycie MIG z ramieniem.
Czas publikacji: 01 stycznia 2023 r
